线性离散系统非脆弱H∞状态反馈控制器设计
张亮1
李明1
李树多2
1.渤海大学工学院,辽宁锦州,1210132.鞍山师范学院教育科学与技术学院,辽宁鞍山,114005
摘要:研究了线性离散时间系统非脆弱H∞状态反馈控制问题.我们的主要目的是针对线性离散时间系统设计非脆弱H∞状态反馈控制器使得闭环控制系统在控制器存在参数变化或存在不确定性时仍然能保证系统渐渐稳定并满足给定的H∞性能指标.具体是通过利用Lya-punov函数法并且考虑一个新的控制律,给出了基于LMI非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件.
关键词:线性离散系统非脆弱状态反馈H∞控制器线性矩阵不等式
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:61104071(No)LJQ2012095(No)1120211415(No)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 361-364,372 )
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