基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计
郭继宁1
刘德胜2
薛达3
1.渤海大学 工学院,辽宁 锦州,1210132.佳木斯大学 信息电子技术学院,黑龙江 佳木斯,1540073.大唐绥化热电有限公司,黑龙江 绥化,152000
摘要：机器人替代人类参与救援已成为重要的救援手段.针对移动救援这一问题,利用Arduino作为开发工具,从硬件结构和软件优化方面进行了设计,采用超声波测距方法确定目标位置,提出基于误差判断的被救援物识别,通过试验仿真验证了本系统的可行性和有效性.
关键词：救援机器人Arduino目标识别
分类号：TP241.3(自动化技术及设备)
资助基金：61503039(No)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 177-181 )
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