一类单摆系统的模糊建模
张亮
渤海大学 工学院,辽宁 锦州,121013
摘要:研究一类单摆系统的T-S模糊建模问题.结合传统的近似线性化的模糊建模方式, 将无法近似的非线性项按照不确定项进行处理, 进而可以得到单摆系统较为简单的T-S模糊模型, 这样就可以采用鲁棒技术对所得到的不确定T-S模糊系统进行控制设计.尽管该建模方法会得到维数较大的矩阵不等式,但却可以按阶数地减小模糊规则数目, 在实际中是可行的.
关键词:单摆系统模糊建模T-S模糊模型模糊规则
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金项目(61104071)
论文发表日期:2017-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 182-186 )
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