具有领导者的多智能体系统协同控制研究
梁洪晶
李平
1.渤海大学 工学院,辽宁 锦州,1210132.渤海大学 工学院,辽宁 锦州,121013
摘要：本文主要介绍了多智能体系统的分布式控制问题.首先,给出了图论的相关知识,这类知识是研究多智能体系统协同控制的必备的基础理论,然后讨论了具有同构系统动态的追踪问题,再进一步考虑具有结构不确定,并且每个追随者都受到外部扰动的情况.利用分布式补偿器解决了系统结构不一致的难题,再利用内模原理克服了系统不确定的难题.最后阐述了多智能体系统的包含控制问题,通过设计恰当的分布式协议,使得所有追随者的信息收敛到多个领导者所形成的凸包内.最后进行了协同控制的展望.
关键词：协同控制追踪输出调节包含控制
分类号：TP11(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金项目(61703051)国家自然科学基金项目(61503037)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 271-277 )
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