基于事件触发的高阶切换非线性系统的有限时间动态面跟踪控制
王焕清
孟竺
刘思文
渤海大学数学科学学院,辽宁锦州 121013
摘要：针对一类高阶切换非线性系统,研究了基于事件触发的自适应跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统近似系统中的不确定非线性函数.通过引入有限时间收敛的一阶滤波器,解决了由虚拟控制器重复求导所导致的计算复杂度问题.利用backstepping控制技术和公共李雅普诺夫函数方法,提出了一种自适应模糊有限时间动态面控制算法.所提出的控制方案可以保证闭环系统的所有信号在有限时间内实现有界并且跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域内.最后,数值例子说明了所提出控制策略的有效性.
关键词：高阶切换系统动态面控制事件触发机制有限时间控制
分类号：R373.9(医学微生物学（病原细菌学、病原微生物学）)
资助基金：62173046(No)
论文发表日期：2024-06-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 124-133 )
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