球直坐标转换误差分析及对卡尔曼滤波的制约
魏麦成
空军工程大学,导弹学院导弹工程系,陕西,三原,713800
摘要：将观测器(如雷达)在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后,其误差分布规律将发生变化.通过分析,证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波,得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标系的工作模型,并对转换后的误差的理论模型和工程模型进行数值比较,两者的数字特征非常接近.
关键词：误差分布规律工程模型理论模型卡尔曼滤波
分类号：O242(计算数学)TN21(光电子技术、激光技术)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 79-82 )
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