二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制
李小春
朱双鹤
1.空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,7100772.空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077
摘要：目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路.本文采用一种改进的BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模,取得了很好的实时控制仿真效果.
关键词：BP神经网络二自由度平面机械手建模实时控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 42-44 )
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