一类非线性不确定系统鲁棒H∞控制器的设计
贾秋玲
何长安
1.西北工业大学,自动控制系,2.西北工业大学,自动控制系,
摘要：利用微分对策方法,讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题.给出了在所有允许的不确定范围内,使闭环系统具有鲁棒H∞控制特性的状态反馈鲁棒H∞控制器、输出反馈鲁棒H∞控制器以及基于观测器的鲁棒H∞控制的设计方法.指出了如果相应的一个或两个Hamilton-Jacobi不等式有非负解,则该不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题有解.
关键词：非线性系统不确定性鲁棒H∞控制微分对策
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(G1998030417)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 37-40 )
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