变结构滑模飞行控制
陈恒
张玉琢
左晓阳
1.西北工业大学,无人机研究所,陕西,西安,7100722.西北工业大学,无人机研究所,陕西,西安,7100723.西北工业大学,无人机研究所,陕西,西安,710072
摘要：飞机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的飞机数学模型,所以,常规的控制理论应用于飞行控制,效果不佳.模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型,而能对理想模型进行跟踪,使飞机具有良好的性能.本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用,首先,对滑模进行极点配置,使滑模有良好的动态特性;设计了一个比例积分切换超平面,确保消除稳态误差;采用饱和控制技术,消除了抖振现象;对系统进行了数字仿真,表明系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且具有很强的鲁棒性.
关键词：飞行控制参考模型饱和函数切换超平面
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 12-15 )
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