四元数下欧拉方程实时R-K法求解误差分析
许毛跃
李嘉林
张登成
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100383.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：对定步长的龙格-库塔法用于欧拉方程的四元数法求解时所表现的巨大误差作了进一步的研究,发现方程组是良态的,同时在通常的飞行模拟仿真中,所取的步长也是能够满足方程组的绝对稳定区域所带来的步长限制,而此误差产生的原因主要在于累积误差.
关键词：四元数条件数刚性比累积误差
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
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