一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法
王银坤
肖明清
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中,要求精确的模型和噪声统计,但在实际系统中,大多数情况不能满足上述要求.给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式,并在引入速度量测信息的基础上,运用该滤波方法进行空间目标二维定位.Monte Carlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求,在工程上是可行的.
关键词：改进型卡尔曼滤波二维定位定位算法精度分析
分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)TN953(雷达)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 17-20 )
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