INS/GNSS组合导航系统中高度阻尼问题的研究
张景伟
任思聪
谭敏琦
1.西北工业大学自动控制系,陕西西安,7100722.西北工业大学自动控制系,陕西西安,7100723.西北工业大学自动控制系,陕西西安,710072
摘要：INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一,而高度阻尼是其中的一个重要问题.由于惯性系统的高度通道是不稳定的,必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼.本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真,研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法,以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理,并给出实际的仿真结果.
关键词：INSGNSS高度阻尼卡尔曼滤波
分类号：TN967.2(无线电导航)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 37-39 )
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