二级倒立摆的三种控制方法比较
王芳
周军
1.西北工业大学,航天学院,陕西,西安,7100722.西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072
摘要：通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实.
关键词：二级倒立摆非线性LQY控制变结构控制模糊控制
分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 37-40 )
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