线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计
郭书祥1
张陵2
李颖3
1.西安交通大学,陕西,西安,710049;空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.西安交通大学,陕西,西安,7100493.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞ 柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法.所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求.具有更高的可靠性.算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能,是有效和可行的.
关键词：状态反馈柔性控制器H∞ 控制线性矩阵不等式(LMI)
分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：中国博士后科学基金(2003034410)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 30-32 )
英文信息