基于空间分解网络的无人机航路规划
杨遵
雷虎民
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138002.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800
摘要：设计了一种无人机航路规划方法,首先通过作战任务想定构造Voronoi图,利用空间分解网络和Rosenthal算法确定初始航路,然后进行样条插值对初始航路光顺修正,最终得到一条可飞航路.仿真计算表明该方法简单、有效.
关键词：无人机航路规划空间分解网络三次样条插值
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：陕西省自然科学基金(2004F19)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 13-16 )
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