对倒立摆控制系统设计的仿真与比较
齐峰
万少松
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138002.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800
摘要：倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统.给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果.
关键词：状态反馈极点配置变结构控制倒立摆系统
分类号：TN823(无线电设备、电信设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )
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