组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计
缑娜1
王睿1
郭相科1
冯晓林2
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138002.中国试飞院,陕西,阎良,710089
摘要：为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法.该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计.通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的.
关键词：模糊推理系统自适应卡尔曼滤波组合导航
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：航空基础科学基金(619010803-1)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 36-39 )
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