一类开关动态系统最优控制问题的梯度下降算法
杨源1
梁晓龙1
李炳杰2
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,理学院,陕西,西安,710051
摘要：以开关动态系统的时间最优控制问题作为研究对象,给出了代价泛函的梯度表达式及证明过程,根据具有Armijo步长梯度下降算法得到数值解.通过仿真结果可以看出第一开关点为0.943 2 s,第二开关点为1.426 7 s,精度较高,说明具有Armijo步长梯度下降算法对于最优控制问题有良好的适应性.
关键词：最优控制最速下降算法开关动态系统Armijo步长
分类号：O231.9(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(60674708)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 26-28 )
英文信息