一种双故障情形的主动滑模容错控制方法
朱大奇
李晓娓
1.上海海事大学,信息工程学院,上海,2001352.上海海事大学,信息工程学院,上海,200135
摘要:针对非线性系统发生多故障情形的主动容错控制,利用平衡学习的CMAC神经网络作为故障诊断的手段,在线估计故障函数,用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构,实现非线性系统主动容错控制.以一双故障模式为例进行仿真,结果证明所提方法有效.
关键词:容错控制非线性系统滑模控制故障诊断
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA09Z210)上海市教委资助项目(06FZ038)
论文发表日期:2007-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 15-18 )
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