基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制
李炜
李亚洁
刘微容
1.兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,7300502.兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,7300503.兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050
摘要：在网络化控制系统(NCS)中,针对时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计结果.最后用仿真算例验证了此种方法的可行性和有效性.
关键词：容错控制网络化控制系统鲁棒性线性矩阵不等式
分类号：TP202(自动化技术及设备)
资助基金：甘肃省自然科学基金(3ZS051-A25-032)甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-31 )
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