基于BP神经网络的PID控制器研究
周延延
吴晓燕
李刚
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138002.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138003.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800
摘要：从BP神经网络的基本原理、学习规则和学习算法出发,研究了基于BP神经网络的PID控制方法,采用3层前向网络及动态BP算法,取得了较高的控制品质.仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制方法在处理非线性和时变系统时具有很强的鲁棒性.
关键词：BP神经网络PID控制器鲁棒性
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 45-48 )
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