基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法
彭志专1
冯金富1
聂光戍2
谷志勇3
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,7100723.空军军训器材研究所,北京,100097
摘要：针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪.即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波,再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波.仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力.
关键词：信息融合机动目标跟踪修正扩展卡尔曼滤波序贯滤波
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )
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