SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计
廖勇1
齐俊杰2
麻信洛2
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;空军95824部队,北京,1000972.空军95824部队,北京,100097
摘要：开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件.在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力.
关键词：SINS/GPS嵌入式软件混合编译
分类号：TN967.2(无线电导航)
资助基金：国家自然科学基金(50505001)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 19-22 )
英文信息