一种基于机载无源北斗系统的改进卡尔曼滤波算法
陈玉峰1
罗继勋1
祝晓辉1
徐剑2
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军驻江苏地区军事代表室,江苏,南京,210016
摘要：针对广泛研究的无源北斗定位系统,由于定位接收机本身不精确、环境噪声以及人为干扰等因素的影响,而导致相应的量测序列出现某些粗大的错误数据.这些数据在数量级上与正常量测值的差值较大,其差值超过了允许的误差范围,它们会明显影响卡尔曼滤波过程和降低系统的定位精度,造成系统的不稳定甚至滤波发散.提出了一种利用卡尔曼滤波剔除动态野值改进的算法,该方法提高了卡尔曼滤波器在机载环境下的跟踪能力,由于降低了状态方程的维数,滤波的实时性得到提高,经试飞数据验证,由该算法滤波后无源北斗系统的定位精度可以达到92 m,能够满足一般空中用户的需要.
关键词：无源定位伪距卡尔曼滤波定位精度
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国防预研项目(413220398)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
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