适于无源阵列跟踪的粒子滤波交互多模型算法
王凯1
张永顺1
尚振峰2
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138002.空军后勤部直供部,北京,100076
摘要：针对无源阵列被动跟踪效果较差的问题,融合交互式多模型和粒子滤波方法,提出了一种基于粒子滤波的交互多模型(IMM-PF)算法.该算法采用多模型结构跟踪目标的任意机动;各模型采用粒子滤波算法处理非线性、非高斯问题.各模型中相对固定数目的粒子群经过相互交互、粒子滤波后再进行重抽样以减少滤波退化现象.在交互阶段,对各模型的相应粒子进行输入交互;在滤波阶段,抽取N个采样点,得到估计采样,从而求得估计输出和有关函数;在混合阶段,获得状态向量的后验条件概率密度函数,通过这个后验概率密度便可获得状态向量的估计量.与典型的交互式多模型算法(IMM-KF)进行了比较,计算机仿真结果证实了本文新算法的正确性和有效性.
关键词：交互式多模型粒子滤波非线性、非高斯重抽样
分类号：TN911.7(通信)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA701307)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 33-36,41 )
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