基于补充卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法
杨春燕
吴德伟
卢艳娥
张辉
1.空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,7100772.空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,7100773.空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,7100774.空军工程大学电讯工程学院,陕西,西安,710077
摘要：在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度.传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用.针对这一问题,详细分析了传统载波相位平滑伪距算法在多历元平滑时所存在的不足,提出了在基带信号处理中采用补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,并给出了相应的数学解算过程和算法适用条件.仿真分析结果表明,由于补充卡尔曼滤波算法综合考虑了相关观测误差的影响,因此,当平滑历元数大干500时,补充卡尔曼滤波算法平滑精度要优于传统的平滑算法.
关键词：GPS补充卡尔曼滤波伪距载波相位
分类号：TN967.1(无线电导航)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 52-56 )
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