约束最优控制问题的磨光罚函数算法
李炳杰
黄邵军
白路
吕中凯
1.空军工程大学,理学院,陕西,西安,7100512.空军工程大学,理学院,陕西,西安,7100513.空军工程大学,理学院,陕西,西安,7100514.空军工程大学,理学院,陕西,西安,710051
摘要：针对约束最优控制问题,分析了已有惩罚函数算法存在的缺陷,在原惩罚函数的基础上,通过引进磨光参数,对原惩罚函数进行了光滑处理,构造了带参数的连续可微惩罚函数,将原带约束的最优控制问题转化为含参数无约束光滑的最优控制问题.利用微分方程解对参数的连续依赖性,得到了无约束条件下近似的极小值原理,提出了磨光惩罚函数算法,并证明了此算法的收敛性.该方法克服了传统简单惩罚函数不可微的缺陷,简单可行,易于实现.最后给出仿真实例验证了该方法的有效性.
关键词：最优控制极小值原理惩罚函数磨光参数
分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(60871027)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 90-94 )
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