乘性/加性噪声Markov跳变系统线性均方最优控制
伍友利
方洋旺
王洪强
刘文杰
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100383.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100384.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：针对具有乘性/加性噪声的离散时间Markov跳变线性系统,运用Bellamn随机动态规划法,对于噪声相互独立和相关两种情形推导了有限终止时间和无限终止时间的随机LQ最优控制算法,控制器的求解归结为求一组代数Riccati方程解.与不含有乘性噪声的系统相比较,此Riccati方程中多了包含噪声强度的项,反映了噪声对控制器的影响,从而改善了系统的性能.仿真结果与名义系统相比较,表明了本文所设计的控制器使系统具有更优的性能.
关键词：乘性/加性噪声Markov跳变系统最优控制Bellman随机动态规划法
分类号：TP271.74(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60674031)国家高技术研究发展计划（863计划）(863;2007AAXX1405)创新基金(BC06004)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 32-36 )
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