一种适于非线性非高斯目标跟踪的MRIMMPF算法
梁波1
陈晓羽1
任宝祥2
1.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138002.空军工程大学,科研部,陕西,西安,710051
摘要：为解决粒子滤波应用到IMM算法时计算量过大的问题,融合交互式多模型和粒子滤波,提出了一种采用多速率方法的交互式多模型粒子滤波(multirate interacting multiple model particle filter,MRIMMPF)算法.该算法采用多模型结构来跟踪任意机动的目标;使用一种3模型、one-third速率/全速率跟踪算法,一个one-third速率模型处理非机动或微弱机动,2个全速率模型用于机动模式,以处理非线性、非高斯问题.仿真结果表明,MRIMMPF算法在性能上并不低于交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法,但是计算量明显减小.
关键词：交互多模型多速率粒子滤波非线性非高斯
分类号：TN911.7(通信)
资助基金：国家自然科学基金(60601016)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 36-40 )
英文信息