一种改进的基于FCM的目标跟踪数据关联算法
张刚1
廖阳2
刘强3
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,7138003.空军驻162厂军代室,贵州,安顺,561018
摘要:为了克服杂波环境下对多目标进行数据互联时,计算量出现组合爆炸现象,提出了改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法.将航迹的预测值转换到各个传感器的观测空间作为各自的聚类中心,利用目标属于所有量测的隶属度,来代替JPDAF中的关联概率,将多目标数据关联问题可转化为模糊聚类问题,进行关联计算.改进的基于FCM的多目标跟踪数据关联算法,有效地利用了目标状态估计中的历史信息,实现量测与航迹的关联.该算法克服了JPDAF算法计算量大的缺点,实现杂波环境下多目标数据互联.仿真结果表明了该算法的有效性.
关键词:目标跟踪数据关联隶属度模糊聚类
分类号:TN954(雷达)
资助基金:航空科学基金(01I30011)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 36-39 )
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