基于四元数法飞行运动方程的逆向仿真算法
薛源
徐浩军
胡孟权
郭辉
柴世杰
1.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100383.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100384.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100385.空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038
摘要：逆向仿真算法对于已知飞行状态的验证具有重要的意义.为了避免奇异性,采用四元数法构建了飞机的六自由度运动方程,并进行了四元数方程的仿真分析;介绍了逆向仿真算法的思路,讨论了仿真中关键参数的确定方法;对根据三自由度方程建立的飞机规避导弹时的飞行轨迹进行逆向反推,得出了产生此轨迹需要的输入变量的变化过程,将得出的输入变量作用于基于四元数法的六自由度运动方程中,获得其逆向仿真轨迹.通过对逆向仿真轨迹和原轨迹的比较验证了原飞行轨迹的合理性.
关键词：四元数六自由度逆向仿真轨迹优化
分类号：V211(基础理论及试验)
资助基金：国家自然科学基金(70671106)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-10 )
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