三维纯方位目标跟踪的可观测性需求分析
孙亮1
徐安2
曲大鹏2
张涛2
杨洋3
1.空军第二飞行学院,陕西,户县,710306;空军工程大学,工程学院,陕西,西安,7100382.空军第二飞行学院,陕西,户县,7103063.西安陆军学院,陕西,西安,710108
摘要：在三维环境下,分别研究了匀速直线运动目标、匀加速运动目标及一阶延迟目标加速模型的可观测需求.构造了伪测量方程,应用线性系统理论可观测的Grammian判据,避免了复杂的非线性微分方程求解,并且可以处理更为一般的目标机动情况,而不局限于N阶目标动态模型.通过可观测充分必要条件的分析表明,一些类型的观测器机动不满足可观测条件;对于一阶延迟目标加速模型,观测器加速度阶次不必高于目标加速度阶次,这与以前的研究结论是不同的,文中所采用的方法对一般的纯方位测量问题也是有效的.
关键词：可观测纯方位跟踪伪测量
分类号：TN953(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(60674031)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 35-39 )
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