一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法
王占磊1
张建业2
张鹏1
程洪炳1
1.空军工程大学工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学科研部,陕西西安,710051
摘要：针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位.算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作为输入,进行交互多模型滤波,从而减小非线性量测方程的线性化过程带来的误差.然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果.为了验证新算法的有效性,在相同实验条件下,用2种算法分别对同一设定轨迹进行仿真估计,结果表明,新算法可以迸一步提高跟踪精度.
关键词：被动跟踪算法最小二乘交互多模型变结构序列似然比
分类号：TN957(雷达)
资助基金：国家部委项目(9140A27020308JB3201)航空科学基金(20100818017)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 18-22,81 )
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