基于模糊-PID的飞机平尾舵机伺服系统动态仿真
贾文铜
周瑞祥
张忠
李彦波
1.空军工程大学工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学工程学院,陕西西安,7100383.空军工程大学工程学院,陕西西安,7100384.空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
摘要：以飞机平尾舵机伺服控制系统为研究对象,基于控制理论建立了系统的数学模型,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊控制理论,提出了模糊- PID控制策略,设计了模糊- PID控制器,并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证,在单位阶跃信号的作用下,运用simulink对系统模型进行仿真,结果表明:模糊- PID控制与常规PID控制、P控制相比,具有实时性好、响应速度快和抗干扰能力强等特点,具有模糊控制和PID控制的双重优点,具有很好的动态特性,提高了系统的综合性能,获得了良好的控制效果,较好地满足了系统的控制要求.
关键词：平尾舵机伺服系统模糊-PID系统仿真
分类号：V444.1(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家部委基金资助项目(513270303)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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