多模序列图像目标跟踪的特征融合粒子滤波实现
史德琴1
李俊山2
耿志2
席涛3
刘军霞4
汪云飞5
1.第二炮兵工程学院403教研室,陕西西安710025;空军工程大学工程学院,陕西西安7100382.第二炮兵工程学院403教研室,陕西西安,7100253.西安卫星测控中心,陕西西安,7100434.河南省军区自动化站,河南郑州,4500005.空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对图像制导中信息的模糊性和不确定性问题,将多源信息融合技术应用于红外/可见光双模复合成像制导.采用方差比测量的方法将特征选择问题转化为一个两类判别问题,并引入自适应特征选择机制；通过计算目标和背景间不同特征分布直方图对应的似然比,在高维特征空间中选择4个判别性较好的特征区分目标和背景,根据bahattacharyya距离建立跟踪所需的观测似然函数,在粒子滤波的框架下实现了算法对单模序列图像中目标的跟踪；引入跟踪性能品质度量因子和加权融合策略衡量多信源下对目标的跟踪性能,实现对双模序列图像中目标的稳健跟踪,解决了单一信源在特定因素下跟踪性能不理想的缺陷,提高了算法性能.仿真实验结果验证了算法的有效性.
关键词：目标跟踪粒子滤波器信息融合增广方差比图像序列品质度量因子
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61075025)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 61-66 )
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