不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制
刘东1
武杰2
杨朋松3
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,1001912.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;94579部队,山东新泰,2712063.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法.反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全局快速终端滑模控制的自适应神经网络控制器；通过引入一阶滤波器,不仅避免了传统反推控制存在的复杂计算,提高了系统的收敛速度,而且通过引入逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,改善了稳态跟踪精度.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：自适应神经网络控制反推终端滑模控制动态面
分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(60543006)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 14-19 )
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