考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划
王铀1
赵辉2
臧守飞2
骆勋3
方勇3
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038;95737部队,重庆,4023612.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100383.95737部队,重庆,402361
摘要：针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略.首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型；在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题；最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真.仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹.
关键词：轨迹规划最优控制Radau伪谱法无人作战飞机
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)V279(各类型航空器)
资助基金：航空科学基金(20105196016)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-10 )
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