基于置信度加权的INS/BD/GPS组合导航信息融合
刘卓凡
杨凯
1.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,7100382.空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
摘要：针对联邦卡尔曼滤波算法存在的不足,将标准卡尔曼滤波方法和置信度加权方法相结合,应用于组合导航系统.该方法利用了自适应神经网络模糊推理技术非线性、快速实时、自适应学习的优点,将滤波器的输出数据进行置信度判别,得到各个子系统加权值,最后进行加权融合得到全局输出.仿真结果表明:基于ANFIS神经网络置信度加权的组合导航信息融合技术在一定程度上抑制了数据的发散,提高了导航精度.
关键词：组合导航置信度加权ANFIS信息融合INS/BD/GPS
分类号：TN967.2(无线电导航)TP183(自动化基础理论)
资助基金：航空科学基金资助项目(20095596014)陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2009JM8001-4)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-52 )
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