基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法
王蓉
冯新喜
周航
李彬彬
1.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100772.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100773.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100774.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077
摘要：被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件.对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维,建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型.由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动,对于强烈的机动将引起较大的模型误差.而正态截断模型本质上是非零均值时间相关模型,能够更加真实地反映目标机动泛围和强度的变化,是目前较好的实用模型.文中基于正态截断模型提出了只有角度量测的双被动传感器高斯-厄密特机动目标跟踪算法,仿真结果表明,该方法能够对机动目标进行稳定的跟踪.
关键词：被动传感器高斯-厄密特滤波正态截断模型机动目标跟踪角度量测
分类号：TN953(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(61201209)空军工程大学创新基金(2011343)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 66-70 )
英文信息