认知导航路径整合中方位及尺度参数求解方法
周阳
吴德伟
邰能建
杜佳
1.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100772.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100773.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100774.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077
摘要：无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法.利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配对,得到一一对应点集,并将点集中元素转换为矢量形式,以最小二乘算法求解矢量间相似变换参数,并根据结果对感知图进行方向旋转及尺度调整,通过循环迭代得到方位和尺度值.仿真结果表明,文中方法得到的角度平均绝对误差低于0.04°,尺度变化下得到的尺度绝对误差在此10-3数量级,抗噪声性能优于最小二乘法.
关键词：SURF路径整合迭代最小二乘法相似变换参数
分类号：V279(各类型航空器)TN966(无线电导航)
资助基金：国家自然科学基金(61273048)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 66-70 )
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