有人-无人作战智能体任务联盟形成策略方法
万路军1
姚佩阳1
孙鹏1
邓长来2
税冬东1
1.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100772.93307部队,辽宁沈阳,110141
摘要：为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程度具有传递性的特点,引入任务距离概念,设计了任务能力需求一致的任务分组策略,并给出基于可达矩阵变换的分组求解方法.针对联盟形成是分布式能力聚合过程的特点,在考虑智能体到任务组的匹配程度优先级和作战智能体能力利用效率的基础上,设计一种基于拍卖机制的作战智能体到任务组的匹配策略.通过案例计算,得到离岛突击想定下的任务联盟形成方案,分析所形成联盟的资源冗余性,验证了所提联盟形成策略和方法的有效性.
关键词：任务联盟能力匹配任务距离拍卖机制资源冗余
分类号：V37(航空系统工程)TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(70771157,61273048)空军工程大学信息与导航学院博士创新基金(KDY2011002)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 10-14 )
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