基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法
尹晖1
熊治国2
高翔2
王浩2
1.空军工程大学训练部,陕西西安,7100512.空军航空大学飞行器控制系,吉林长春,130022
摘要：提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法.分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数.在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数.采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真.仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的.
关键词：粒子群优化超机动飞行控制律自抗扰控制
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(60904038)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 19-22,32 )
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