基于隶属度的概率数据关联算法
刘小强1
王睿1
曲婧华2
1.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100512.航天局802所军代室,上海,200090
摘要：分析了点迹-航迹关联中常用的概率数据关联算法,针对此算法在密集目标环境下,尤其是当多个目标的关联波门相交且相交区域存在有效测量时易发生误跟和跟丢的问题,对算法进行了改进,引入了测量隶属度的概念,通过计算各个有效测量与所对应目标之间的统计距离,进而求出各有效测量的隶属度,将相交的关联波门进行拆分,然后对拆分后的各个独立的关联波门分别使用概率数据关联算法进行数据关联,并采用卡尔曼滤波算法对目标进行状态估计.仿真结果表明:改进的数据关联算法相比JPDA算法,正确关联概率下降约3％,计算时间缩短38％.
关键词：概率数据关联隶属度有效测量关联波门
分类号：TN957.52(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(61102109)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 42-45,72 )
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