UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法
周阳
吴德伟
邰能建
杜佳
1.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100772.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100773.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100774.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，710077
摘要：为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征，提出了一种基于 IHDR 树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点，以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息，生成训练样本，以IHDR建树原则对路标信息双重聚类，然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞，完成位置细胞的构建。仿真结果表明，该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境，对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。
关键词：环境感知位置细胞IHDR树环境表征
分类号：V279(各类型航空器)
资助基金：国家自然科学基金(61273048)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 62-66 )
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