漂浮基空间机械臂的三维微重力环境模拟方法探讨
张文辉
丽水学院工学院,浙江丽水,323000;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘要：首先针对空间机械臂微重力模拟方法的国际现状,分别从运动轨迹、模拟精度、建造周期及经济性等方面进行了详细综述.考虑到空间机械臂的三维运动特征,对三维空间微重力模拟这一难点问题进行了论述,进而提出了剪式三维气浮微重力环境模拟装置的方案,该方案具有较大伸缩比,结构紧凑,通过利用气浮法的优点解决了水平随动问题,集成力反馈伺服控制系统解决了竖直方向随动问题,该方案为做复杂运动的空间机械臂提供了灵活的微重力模拟环境.
关键词：空间机械臂三维微重力地面模拟系统气悬浮
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61171189)国家科技支撑计划(2013BAC16B02)浙江省自然科学基金(LZ12F02001)浙江省公益技术资助项目(2012JYZB30)浙江省教育厅科技资助项目(Y201330000)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 86-90 )
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