基于改进人工蜂群算法的多机飞行冲突解脱策略
王渊
孙秀霞
刘树光
徐光智
常允刚
1.空军工程大学航空航天工程学院，陕西西安，7100382.空军工程大学航空航天工程学院，陕西西安，7100383.空军工程大学航空航天工程学院，陕西西安，7100384.空军工程大学航空航天工程学院，陕西西安，7100385.空军工程大学航空航天工程学院，陕西西安，710038
摘要：针对同一空域内多无人机飞行冲突解脱问题，提出了一种基于改进人工蜂群算法的冲突解脱策略。在传统蜂群算法的基础上改进了跟随蜂对雇佣峰的选择概率及跟随蜂的搜索策略，发挥了迭代过程中最优解的引导作用，保持了传统人工蜂群算法全局搜索和跳出局部最优的能力，解决了传统人工蜂群算法局部搜索效率较低的问题，提升了收敛性能，增加了得到最优解的概率。利用该算法通过航向调整和速度调整2种策略实现了多机的冲突解脱。对比仿真结果验证：该方法在收敛速度、运行速度和最优解的适应度等方面都较遗传算法有很大提升。
关键词：人工蜂群算法多机飞行冲突冲突解脱收敛性能
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：航空科学基金资助项目(20121396008)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 10-14 )
英文信息