基于抗差EKF的机载单站无源定位算法
张艺航
陈树新
吴昊
张衡阳
1.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100772.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100773.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100774.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，710077
摘要：机载单站无源测向定位中，若观测值中存在异常误差，采用EKF算法会导致定位结果有偏。为增强算法抗差性，将抗差EKF算法引入到机载单站无源测向定位中。首先，建立了机载单站无源测向定位模型，依据标准化观测残差构建了抗差等价权矩阵，对异常观测进行降权处理。其次，针对抗差EKF算法效率低的特点，构建了卡方统计量，提出了基于卡方检验的抗差EKF定位算法，即先利用卡方检验判别出含异常误差的观测值，再调用抗差 EKF 算法进行定位解算。最后，通过在观测值中加入单个异常误差和连续异常误差，测试了算法对不同异常误差的抵抗能力。仿真表明，抗差EKF算法能较好地削弱异常误差对位置估值的影响，并且基于卡方检验的抗差EKF定位算法能提高定位的效率。
关键词：无源定位单站定位抗差EKF滤波定位精度
分类号：TN971(电子对抗（干扰及抗干扰）)
资助基金：国家自然科学基金(61202490)陕西省自然科学基金(2010JQ8010)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 75-78,87 )
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