质量矩拦截弹滑模反演控制律设计
姚春明
李小兵
白瑞阳
1.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100512.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,7100513.空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710051
摘要:与传统的舵面控制相比,采用质量矩控制的飞行器在高速飞行下的气动阻力和气动加热都将大大降低,极大地增强了飞行器的机动性和敏捷性,为飞行器的控制效率和控制精度的提高提供了条件。以末段飞行中的质量矩拦截弹为控制对象,在建立其非线性耦合动力学系统数学模型的基础上,针对气动参数和结构总体参数的不确定因素的影响和执行机构在控制过程中存在的抖振现象,采用反演控制和参数提取时自适应律的积分处理算法,设计了快速终端滑模控制律。通过对控制器的稳定性分析和质量块移动指令执行情况的仿真,验证了此方法的有效性和可行性。
关键词:拦截弹变质心控制反演控制滑模控制
分类号:V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金:航空科学基金资助项目(20130196004)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 16-20 )
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空军工程大学学报(自然科学版)

空军工程大学学报(自然科学版)

北大核心CSTPCD
ISSN:1009-3516
年,卷(期):2014,(5)
所属栏目:航空工程与技术