向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究
吴德伟1
杜佳2
戚君宜1
杨俊强3
1.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，7100772.空军工程大学信息与导航学院，陕西西安，710077; 西安通信学院，陕西西安，7101063.西安通信学院，陕西西安，710106
摘要：认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式，智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求，从“向人脑学习”的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状，指出了其存在的主要问题，总结了技术发展趋势；其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题，提出了“向人脑学习”的仿生航迹规划新方法，阐述了新方法的基本内涵与认知循环，明确了认知导航航迹规划的主要功能；最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析，指明了需要克服的难题。
关键词：无人作战飞机认知导航智能自适应在线航迹规划脑结构
分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(61273048)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 46-51 )
英文信息