多无人机分布式协同动态目标分配方法
陈洁钰1
姚佩阳1
唐剑1
贾方超2
1.空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,7100772.空军大连士官学校,辽宁大连,116600
摘要:在以“网络为中心”的作战模式下,以电子干扰无人机和 UCAV 编队协同作战为研究对象。针对多无人机协同作战的动态目标分配问题,建立基于导弹攻击区分析的威胁估计模型,综合考虑电子干扰效果建立目标分配模型,提出一种基于分布式拍卖机制的目标分配算法。针对不同的作战想定进行仿真计算,结果表明:算法能在规定的时间约束内给出接近理想化效果的目标分配方案,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性、实时性上都有明显提高。
关键词:多无人机电子干扰目标分配分布式拍卖
分类号:TP301(计算技术、计算机技术)V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金:国家自然科学基金(61273048)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 11-16 )
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